Robot機械手臂結合Vision影像辨識之自動貼標方案,因應客戶「少量多樣」的列印需求,內建數百筆產品內容,可於產線上任意變換產品的貼標內容。
HS045 Industrial Robots | |
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最大工作範圍 | 450 m m |
重覆定位精度 | ± 0.015 ・ 0.02mm |
軸數 | 4 |
位置檢測方式 | 絕對編碼器 |
驅動電機/製動器 | 全軸AC伺服電機/Z軸、T軸帶製動器 |
運行角度與行程 | J1(第1軸):± 155°、J2(第2軸):± 145°、Z(第3軸):*=10 : 100mm、*=15 : 150mm、*=20 : 200mm、*=32 : 320mm、T(第4軸):± 360° |
速度 | J1:450deg/sec、J2:720deg/sec、Z:2000mm/sec、T:2400deg/sec |